|
IEEE
1394 - Firewire
Motion, Vision en I/O via één kabel
Jürgen Gorka, Wago Kontakttechnik
Version française
Aan het einde van dit jaar zal de Europese vereniging “1394automation” samengaan
met de 1394 Trade Association. De twee organisaties, die de netwerkstandaard
IEEE 1394 bevorderen, gaan hun krachten bundelen, om een internationale groep te
vormen voor “de enige standaard waarbij Motion, Vision en I/O samen via één
kabel worden overgedragen”. De eerste technische resultaten van het werk van de
vereniging “1394automation e.V.” zijn de specificatie “1394AP” en de eerste
versie van de FireWire Planning And Installation Guide (FireWire plannings- en
installatiegids).
IEEE 1394, ook wel FireWire genoemd, is een standaard PC interface met de
snelste gegevensoverdracht van en naar randapparaten. De belangrijkste kenmerken
van FireWire, dat reeds als standaardaansluiting voor digitale audio- en
videobewerking geldt, zijn de hoge snelheid en het ingebouwde
synchronisatiemechanisme. Door deze kenmerken is FireWire tevens geschikt als
bussysteem in de industriële automatisering. De combinatie van snelheid,
synchronisatievermogen en gegarandeerde overdrachtsbandbreedte wordt al door de
FireWire-hardware ondersteund. Al sinds 1998 zijn er FireWire-toepassingen
verkrijgbaar in de industrie. Gebruikers uit Duitsland, Zwitserland en Nederland
passen FireWire bijvoorbeeld toe in hoogwaardige schuur- en polijstmachines, in
een 6-assige aansturing in de proces- en testtechnologie voor de
halfgeleiderindustrie en in elektronenmicroscopen ter detectie van fouten in
computerchips. FireWire is ook te vinden in een transportsysteem met lineaire
motor, dat voor vacuümtoepassingen (bijvoorbeeld CVD-processen voor zonnecellen
en displays) werd ontwikkeld, en in micromontagemachines. De vereniging
“1394automation e.V.” (www.1394automation.org) heeft als doel een
gestandaardiseerd, open communicatieprotocol voor de automatiseringstechniek te
creëren, waarbij FireWire als voordelig en wereldwijd gestandaardiseerd
communicatiemedium wordt gebruikt. De nadruk van de technische werkzaamheden
ligt in de interoperabiliteit van de FireWire-automatiseringscomponenten en de
compatibiliteit met andere protocollen op de FireWire, zoals DCAM uit het
videosegment en IPover1394.
De specificatie 1394AP
De nu voltooide specificatie “1394AP” (1394 Automation Protocol) zal
automatiseringscomponenten zoals Motion controllers, drives, visionsystemen,
I/O-modules en besturingen laten samenwerken via FireWire. De belangrijkste
kenmerken van het protocol zijn kloksynchronisatie en real-time vermogen (8kHz
isochrone bussnelheid), jitter van minder dan 500 picoseconden, peer-to-peer
communicatie tussen deelnemers, communicatie met ‘trage” deelnemers, isochrone
en asynchrone communicatie. Bij de implementatie in apparaten is de
beschikbaarheid van standaard FireWire- componenten een bijzonder voordeel. Die
dragen duidelijk bij aan een minder zware belasting van de besturingssoftware
voor wat betreft de communicatie. Technische aspecten, die reeds onderdeel zijn
van de IEEE1394-standaarden en in de FireWire-componenten zijn geïntegreerd,
verminderen de protocol-overhead van de isochrone overdracht. Daardoor wordt de
bandbreedte goed benut zonder dat daarvoor overlapping van complexe protocollen
en mechanismen nodig zijn.
De specificatie is breed opgezet. De bandbreedte van de toepassingen is
voldoende van de decentrale besturingsoplossing met intelligentie in elke node
tot aan de klassieke centrale besturing met eenvoudige nodes, waarvan de
regelkringen worden gesloten via de bus.
FireWire- en CANopen-profiles
Bij het ontwikkelen van de 1394AP-specificatie werd afgezien van een
definitie van eigen profiles. In plaats daarvan staat het de gebruiker vrij om
bekende en beproefde profiles te gebruiken. Aan het toepassen van de door CiA
(CAN in Automation) ontwikkelde CANopen-profiles wordt reeds gewerkt.
Veel leden van 1394automation steunen in hun producten nu al CANopen, waardoor
zij al vertrouwd zijn met de device profiles. Open device profiles spelen een
sleutelrol voor het toekomstige succes van FireWire bij de toepassing in de
industrie. 1394AP maakt FireWire hiermee geschikt voor een breed palet van
toepassingen en slaagt er tegelijkertijd in een brug te slaan naar de bekende
veldbussen, in het bijzonder naar CAN, en de IT-omgeving. Omdat FireWire zonder
beperkingen van het real-time vermogen van 1394AP, tevens de parallelle
overdracht van TCP/IP-gegevens toelaat, verbindt het de veldbuswereld met de
IT-wereld.
FireWire Planning And Installation Guide
1394automation e.V. publiceert tijdens de SPS-IPC Drives 2004 de “Planning
And Installation Guide”. De gebruiker krijgt in deze richtlijn
gebruiksaanwijzingen voor de planning van onder meer complexe structuren,
installatie en ingebruikneming. In de “Planning And Installation Guide” worden
de omgevingsklassen “Light Duty”, d.w.z. binnen een schakelkast en “Heavy Duty”,
d.w.z. in de open productieomgeving gedefinieerd, alsmede de in de industrie
toepasbare connectoren en kabels voor koper- en glasvezelaansluitingen.
Daarnaast worden de topologische mogelijkheden van een FireWire-netwerk
aangepast ten behoeve van toepassing in de industrie. Bijzondere aandacht gaat
tevens uit naar de cruciale aspecten EMC-beveiliging, aarding en
spanningscompensatie. De basis van alle toepassingen is altijd een
FireWire-verbinding conform IEEE 1394. Specifieke uitbreidingen voor bedrijven
of gebruikersgroepen zijn hierin niet opgenomen.
Vooruitzicht
Na de ontwikkeling van de specificatie zal worden gewerkt aan de omzetting
in producten. De activiteiten van 1394automation zullen worden verlegd naar de
verdere ontwikkeling en uitbreiding van de standaarden. Hiertoe vinden reeds
gesprekken plaats met 1394 Trade Association (www.1394ta.org), dat de
wereldwijde verspreiding en het op de markt brengen van FireWire tot doel heeft
en onder wiens leiding reeds standaarden als DCAM wereldwijd zijn geaccepteerd.
Dit zal het ontstaan van concurrerende FireWire-protocollen voor de
automatiseringstechniek voorkomen en de gebruiker de nodige
investeringszekerheid verschaffen. Op basis van deze samenwerking hebben de twee
organisaties afgesproken dat “1394automation e.V.” zich bij 1394 TA zal
aansluiten. 1394automation zal als technische werkgroep binnen 1394TA blijven
werken aan de wereldwijde standaarden. De volgende bedrijven zijn lid van de
vereniging 1394Automation e.V. : Basler Vision Technologies, SSD Drives GmbH,
Fraunhofer IPMS Dresden, Fraunhofer IPT, Lust Antriebstechnik, maxon motor,
Nyquist Industrial Control, Stöber Antriebstechnik, Institut für Mikroelektrik-
und Mechatronik Systeme, TNO Industrial Technology en Wago Kontakttechnik. <<
www.1394automation.org
www.1394ta.org
De IEEE1394b-2002 uitbreiding
Ondanks alle voordelen op protocolniveau ten opzichte van andere busoplossingen
is de fysieke laag van IEEE1394 en IEEE1394a vooral voor industriële oplossingen
niet altijd optimaal. Deze punten zijn echter opgelost in de twee jaar geleden
geïntroduceerde uitbreiding: IEEE1394b-2002. De realiseerbare gegevenssnelheid
zijn door IEEE1394b nogmaals verhoogd. Gespecificeerd zijn gegevenssnelheden van
800, 1600 en 3200 megabit/s. Op dit moment zijn hardwareoplossingen voor 800
megabit/s beschikbaar. Naast de van de aanwezige standaarden reeds bekende
afgeschermde koperkabels kunnen nu ook andere media worden gebruikt voor het
gegevenstransport. Dit zijn aan de ene kant onafgeschermde CAT5-kabels, zoals
gebruikelijk bij Ethernet-aansluitingen. Het bereik, oftewel de afstand tussen
twee nodes, is hierbij maximaal 100m, de gegevenssnelheid is dan echter beperkt
tot 100 megabit/s. Aan de andere kant kunnen nu verschillende optische media
voor overdracht worden gebruikt. Door middel van optische kunststofvezels
(Plastic Optical Fiber, POF) kunnen 200 megabit/s over 50m worden bereikt,
terwijl bij het gebruik van glasvezelkabels (Glass Optical Fiber, GOF) eveneens
800 megabit/s over 100m kunnen worden overgedragen. Ook de speciale
IEEE1394-koperkabels laten 800 megabit/s toe, maar hebben een beperkt bereik van
officieel 4,5m. In de praktijk kan 10m worden bereikt. De in de IEEE1394a
geplande DC-koppeling van de nodes werd in IEEE1394b door een AC-koppeling
vervangen, hetgeen van voordeel is voor industriële omgevingen. Verder werden in
IEEE1394b enkele voor de gebruiker niet direct zichtbare verbeteringen
gerealiseerd. Alle beperkingen met betrekking tot de topologie zijn verwijderd.
Er zijn nu ook gesloten lussen mogelijk, zodat redundante verbindingen kunnen
worden gerealiseerd. Indien één ervan wegvalt, wordt automatisch de andere
gebruikt voor de gegevensuitwisseling. Bovendien werd het algoritme voor het
verstrekken van de toegangsrechten op de bus volledig herzien. Met het nieuwe
arbitrageproces wordt een effectiviteit van bijna 100% bereikt. Dit geldt echter
alleen als de bus geen IEEE1394a-nodes bevat. Als dit wel het geval is, wordt
automatisch overgeschakeld naar een compatibiliteitsmodus, die de werking van
beide soorten nodes op één bus toelaat. <<
IEEE 1394 in de praktijk
FireWire bij machinebouwer MA³ Solutions
MA³ Solutions uit Eindhoven is een van de bedrijven in de machinebouw die
FireWire IEEE 1394 in haar machinearchitectuur gebruikt. MA³ Solutions is
gespecialiseerd in flexibele assemblageoplossingen voor hybride microsysteem
productie en richt zich met name op bedrijven die een prototype willen
industrialiseren of bedrijven die uit kwaliteits- of kostenoverwegingen willen
overschakelen van manuele naar automatische assemblage. In het bijzonder richt
MA³ Solutions zich op de IT-, biomedische en automotive markt.
Machines voor de assemblage van microsystemen dienen flexibel en modulair te
zijn. Omdat er geen standaard machineoplossingen beschikbaar zijn, moeten de
machinebouwers ze voor het specifieke proces bouwen. MA³ Solutions ondersteunt
de machinebouwers met het aanbieden van specialistische, flexibele
assemblageoplossingen voor hybride microsystemen. De aard van de business waarin
MA³ Solutions-klanten actief zijn vereist oplossingen die in een vroege fase de
technische haalbaarheid van een gekozen productdesign en proces aantonen,
waarbij risico’s tot een minimum beperkt blijven. MA³ Solutions-directeur Twan
Smetsers analyseert: „We proberen de time-to-market voor onze klanten te
verkorten door zoveel mogelijk standaardprocessen en -oplossingen te gebruiken.
Snelheid is belangrijk voor ons en verschillende aspecten aan de FireWire IEEE
1394 hardware en software maken deze enorm interessant om in te zetten.“ Ten
eerste gebruikt MA³ Solutions een ‘configure-to-order proces‘ door op het
hoogste abstractieniveau voor alle onderliggende interfaces naar de
verschillende procesapparatuur een gelijke interface te creëren. Modules, zoals
in een automatische assemblagelijn die is opgebouwd uit verschillende standaard
assemblagecellen en andere submodules, worden gecontroleerd door een integraal
controlesysteem. Ten tweede zorgt de modulaire architectuur van FireWire IEEE
1394 ervoor dat schaalbaarheid geen probleem is. De controle server kan worden
gebruikt voor zowel complete lijnen als individuele machines en cellen.
Veiliger, accurater en sneller
Een ander groot voordeel van gebruik van standaarden, zoals FireWire, voor MA³
Solutions is dat ze met maar één interface te maken heeft. Dat leidt ertoe dat
MA³ Solutions in het algemeen een veiligere, accuratere en snellere manier heeft
om oplossingen te ontwikkelen. Smetsers: „Een ruwe schatting is dat hierdoor de
totale implementatietijd met ongeveer 30 procent wordt verminderd, terwijl het
ons de middelen geeft om steeds verder te bouwen aan verbetering. Dit geeft ons
het vertrouwen dat we kunnen voldoen aan de toenemende time-to-market eisen van
onze ‘snelste‘ klanten, terwijl we onze huidige kwaliteit kunnen handhaven.“ MA³
Solutions gelooft sterk in het gebruik van open standaardern in haar systemen.
Vandaar de keuze voor Windows XP en softwarestandaarden zoals ActiveX, C/C++ en
IEC 61131. Industrial Ethernet wordt gebruikt voor de communicatie tussen de
machines en upper-level systemen, terwijl FireWire IEEE 1394 a/b wordt gebruikt
voor de communicatie tussen de besturings PC en de steppers en servo’s. <<
1394automation
Les résultats et les prochains pas
A la fin de cette année, l’Association européenne « 1394automation » se liera à
l’association 1394 Trade Association. Les deux organisations qui assurent la
promotion de la norme du réseau IEEE 1394, focalisent leurs forces pour former
un groupe international en faveur «de la norme unique dans laquelle motion,
vision et entrées/sorties sont transmises de manière unifiée dans un câble».
Comme premiers résultats techniques des travaux de l’Association 1394automation
e.V., la spécification « 1394 AP » et le guide de conception et d’installation
FireWire seront mis à la disposition dans la première version.
IEEE 1394, aussi appelé FireWire , est un des standards de transfert les plus
rapides qui se base sur l’ordinateur pour des matériels périphériques. Les
caractéristiques de performance les plus exceptionnelles de FireWire, qui est
déjà utilisé de préférence en tant qu’interface standardisée pour le traitement
numérique audio et vidéo, sont la vitesse extrêmement haute et les mécanismes de
synchronisation. Par ces caractéristiques, FireWire devient un système de bus
applicable dans l’automatisation industrielle. FireWire possède déjà un Hardware
avec les fonctionnalités de synchronisation ainsi qu’une bande passante de
transmission garantie. Les applications de FireWire existent déjà dans
l’industrie, depuis 1998. Par exemple, les utilisateurs en Allemagne, en Suisse,
aux Pays-Bas utilisent FireWire dans les rectifieuses et ponceuses de haute
qualité, dans une commande six axes de la technologie de process et de test pour
l’industrie de semi-conducteurs et dans les microscopes électroniques pour
trouver les erreurs sur les composants des cartes d’ordinateur. FireWire se
trouve aussi dans le système de transport d’un moteur linéaire qui a été
développé pour les applications sous vide (par exemple des procédés CVD pour une
cellule solaire et des afficheurs) et dans des machines de micro montage.
L’association 1394automation e.V. (www.1394automation.org) poursuit le but de
créer un protocole de communication ouvert, standardisé pour la technique
d’automatisation qui utilise FireWire comme un média de transmission normalisé
dans le monde entier et à un prix avantageux. Les priorités des travaux
techniques sont l’interopérabilité des composants d’automatisation de FireWire
et la compatibilité avec d’autres protocoles sur le FireWire, comme DCAM du
secteur vidéo et Ipover1394.
La spécification 1394AP
La spécification « 1394AP » (1394 Automation Protocol) fera fonctionner
ensemble les composants d’automatisation comme des moteurs, des systèmes de
vision, des modules d’entrées/sorties et de contrôle commande sur le FireWire.
Les caractéristiques essentielles du protocole sont la synchronisation des
rythmes et la capacité du temps réel (rythme isochrone du bus de 8kHz ), un
jitter plus faible que 500 picosecondes, la communication transversale des
données des participants, la communication avec les participants « lents », une
communication isochrone et asynchrone.
Le grand avantage de la mise en œuvre dans les appareils est la disponibilité
des composants FireWire. Ceux-ci déchargent des tâches de communication le
hardware de commande. Les aspects techniques qui sont déjà un élément du
standard IEEE1394 et qui sont déjà intégrés dans les composants FireWire,
réduisent l’overhead du protocole du transfert isochrone. Ceci permet une
exploitation optimum de la bande passante sans avoir à mettre en oeuvre de
protocoles et de mécanismes complexes.
La spécification est largement définie. Le domaine des applications s’étend de
la solution de commande indépendante du système avec des nœuds intelligents
jusqu’à la commande centrale d’un caractère classique avec des nœuds simples
dont les boucles d’asservissement sont fermées par l’intermédiaire du bus.
Profils FireWire et CANopen
Dans le développement de la spécification 1394AP, on renonça à la définition
des profils propres. Au lieu de cela, l’utilisateur à la possibilité de recourir
aux profils déjà éprouvés. La prise en charge des profils CANopen développés par
le CiA est déjà en cours de préparation. Aujourd’hui, 1394automation est déjà
soutenue par beaucoup de membres de CANopen et par leurs produits de manière à
ce qu’ils connaissent bien les profils des appareils. Les profils ouverts des
appareils sont une clé très importante du succès ultérieur de FireWire dans
l’application industrielle.
Ainsi 1394AP met à disposition FireWire pour une large gamme d’applications et
représente simultanément un pont entre les bus de terrain connus, notamment CAN,
ainsi que l’environnement des Technologie de l’Information (TI). Comme FireWire
admet également le transfert parallèle des données TCP/IP, sans la limitation de
la capacité du temps réel de 1394AP, il relie le monde des bus de terrain au
monde TI.
Guide de conception et d’installation FireWire
1394automation e.V. publie le « Guide de conception et d’installation » à la
Foire Internationale SPS-IPC Drives 2004. Dans cette directive, l’utilisateur
reçoit également des indications relatives aux actions destinées à la conception
des structures complexes, à l’installation et à la mise en service.
Dans le « Guide de conception et d’installation», on trouve la définition des
classes d’environnement « Light Duty », c’est-à-dire dans une armoire de
commande et « Heavy Duty », c’est-à-dire dans l’environnement sévère de
production, ainsi que les connecteurs et câbles capables d’être utilisés dans
l’industrie pour les raccordements en cuivre et en fibre optique. En autre, les
possibilités topologiques d’un réseau FireWire sont adaptées aux conditions
d’application industrielles.
On fixe également son attention sur les points critiques de la protection CEM,
la mise à la terre et sur la liaison équipotentielle. Une connexion FireWire
suivant l’IEEE 1394 est toujours utilisée comme base dans toutes les
réalisations. Des extensions spécifiques à des entreprises ou des groupes
d’utilisateurs ne sont pas comprises.
Perspective
Après le développement de la spécification, on reprend maintenant la
transformation en produits. Le travail de 1394automation se déplacera sur les
évolutions de développement et la poursuite de la diffusion de la norme. Sur ce
sujet, il y a déjà des conversations avec la 1394 Trade Assocation
(www.1394ta.org) qui s’est fixée comme but la diffusion et la commercialisation
de FireWire dans le monde entier, et sous la direction de celle-ci, les
standards, comme par exemple DCAM, ont déjà obtenu une validité mondiale. Ceci
agira contre la formation de différents protocoles FireWire pour la technique
d’automatisation et donnera à l’utilisateur la sécurité d’investissement et de
pérennité nécessaire.
Partant du fait de cette coopération, les deux organisations ont convenu que la
1394automation e.V. se rattachera à la 1394 TA. Dans le cadre de la 1394TA,
1394automation continuera les travaux relatifs aux standards mondiaux en tant
que cercle technique de travail.
Les entreprises suivantes sont parmi les membres de l’Association 1394Automation
e.V. : Basler Vision Technologies, SSD Drives GmbH, Fraunhofer IPMS Dresden,
Fraunhofer IPT, Lust Antriebstechnik, maxon motor, Nyquist Industrial Control,
Stöber Antriebstechnik, Institut für Mikroelektrik- und Mechatronik Systeme, TNO
Industrial Technology et Wago Kontakttechnik. <<
www.1394automation.org
www.1394ta.org
Caractéristiques de l’IEEE1394b
Avec tous les avantages au niveau du protocole par rapport aux autres solutions
de bus, le niveau physique de l’IEEE1394 et de l’IEEE1394a n’est pas optimal,
notamment pour les solutions industrielles. Mais ces points pouvaient être
solutionnés par l’extension de l’IEEE 1394b-2002, il y a deux ans. Les taux de
données possibles ont été augmentés encore une fois par l’IEEE1394b. On a prévu
des taux de données de 800, 1600 et de 3200 Mbit/s, les solutions Hardware pour
800 Mbit/s sont actuellement disponibles. Outre les câbles de cuivre blindés
connus du standard actuel, d’autres médias pour le transfert des données peuvent
maintenant être également utilisés. Ce sont, d’une part, les câbles CAT5 non
blindés, déjà utilisés pour le câblage d’Ethernet. Le rayon, c’est-à-dire, la
distance entre deux nœuds, s’élève ici au maximum à 100m, mais le taux de
données est limité à 100 Mbit/s. D’autre part, différents types de transmission
optique peuvent maintenant être utilisés. Avec des fibres optiques plastiques
(Plastic Optical Fiber, POF) on obtient 200 Mbit/s à travers 50m, en utilisant
des câbles en fibres de verre on peut aussi transmettre 800 Mbit/s à travers
100m. Les câbles de cuivre de l’IEEE 1394 spécifiques permettent également 800
Mbit/s, mais leur rayon est limité, officiellement à 4.5m, dans la pratique il
est possible d’atteindre 10m. Le couplage DC prévu des nœuds dans l’IEEE1394a a
été remplacé par un couplage AC dans l’IEEE1394b, ce qui est avantageux pour les
environnements industriels. En autre, on a réalisé dans l’IEEE 1394b quelques
améliorations non directement visibles pour l’utilisateur. Ainsi toutes les
limitations relatives à la topologie sont annulées. Maintenant les boucles
fermées sont également permises, de manière à pouvoir réaliser des connexions
redondantes. Si une de celles-ci tombe en défaut, l’autre est automatiquement
utilisée pour le transfert des données. En plus, l’algorithme pour
l’adjudication des droits d’accès au bus a été complètement remanié. Par la
nouvelle procédure d’arbitrage, une efficacité de presque 100% est obtenue. Mais
ceci n’est valable que si il n’y a aucun nœud d’IEEE 1394a présent sur le bus.
Si c’est le cas, on commute automatiquement dans un mode de compatibilité qui
permet le fonctionnement des deux types de nœuds sur le bus. <<
FireWire incorporé
dans des machines pour l’assemblage de microsystèmes
MA3 Solutions (Eindhoven, Pays bas) est une des entreprises, dans le domaine de
construction de machines, qui utilise FireWire IEEE 1394 dans l’architecture de
ses machines. MA3 Solutions se spécialise en fournissant des solutions flexibles
d’assemblage et de finition de microsystèmes hybrides. Leurs clients sont
surtout dans les marchés de technologie en microsystèmes comme l’IT, le
biomédical et l’automotive, où il existe une demande continuelle pour des
solutions plus rapides, plus fiables et moins onéreuses.
Les machines pour l’assemblage de microsystèmes doivent être flexibles et
modulaires. Comme des solutions standard pour ces machines ne sont pas
disponibles, les constructeurs de machines sont obligés de les construire pour
le procédé spécifique.. MA3 Solutions aide les constructeurs de machines en
fournissant des solutions flexibles d’assemblage et de finition de microsystèmes
hybrides. La nature des affaires des clients de MA3 Solutions demande des
solutions qui prouvent, à un stade précoce, la faisabilité d’un choix donné de
façonnage et de conception d’un produit, tout en limitant les risques au
minimum. Le P.D.G. de MA3 Solutions, Twan Smetsers analyse: «Nous avons comme
but de raccourcir le temps de mise sur le marché pour nos clients, ce que nous
faisons en utilisant, le plus possible, des procédés et des solutions standard.
La vitesse est donc essentielle pour nous, et il y a plusieurs aspects de ce
FireWire IEEE 1394, matériel et logiciel, qui le rendent extrêmement
intéressant.» Premièrement, MA3 Solutions utilise un procédé
configure-selon-commande à la couche d’abstraction la plus élevée défini par des
commandes de haut niveau. Ce développement à abstraction élevée ne nécessite pas
des interfaces différentes même si la solution a un nombre de dispositifs
différents. Les modules sont comme une ligne d’assemblage automatique, qui est
composée de différentes cellules d’assemblage et d’autres sous-modules. Ils sont
contrôlés en un seul système de contrôle intégré. Deuxièmement, l’architecture
modulaire de FireWire IEEE 1394 signifie que la mise en échelle n’est pas un
problème. Le serveur de contrôle peut être utilisé pour des lignes complètes
aussi bien que pour des machines et cellules individuelles, même s’il y a des
cellules à travaux multiples dans un système entier en ligne.
Plus sûr, juste et plus rapide
Un autre bénéfice majeur de FireWire IEEE 1394, pour MA3 Solutions, est qu’ils
se servent d’un seul langage de programmation, ce qui signifie que MA3 Solutions
en général a une manière plus sûre, plus juste et plus rapide de développer ses
solutions. Smetsers: «Une estimation approximative est que cela va réduire le
temps total de développement d’environ 30%, en nous donnant les moyens de
continuer d’améliorer, au-delà de notre performance précédente, chaque
implémentation supplémentaire. Cela nous donne la confiance de pouvoir remplir
les exigences croissantes, concernant les temps de mise sur le marché les plus
rapides, de nos clients en gardant les niveaux actuels de qualité et d’emploi.»
MA3 Solutions croit fermement à l’utilisation de standard ouverts dans ses
systèmes. Pour cette raison le choix de Windows XP et des logiciels standard
comme ActiveX, C/C++ et IEC 61131. Industrial Ethernet est utilisé pour la
communication entre les machines et des systèmes à niveau supérieur, tandis que
FireWire IEEE 1394 a/b est utilisé pour la communication entre le driver du PC
et les moteurs pas à pas et les servo-moteurs. <<
|
