De kleinsten der PLC’s
Populairder dan ooit

door Xavier De Buysscher, Control & Automation magazine

In tegenstelling tot de verwachtingen is de populariteit van de mini-PLC’s de laatste tijd nog verder toegenomen. Met de opkomst van de softPLC werden deze kleine vrienden een bittere toekomst voorspeld. De realiteit is echter minder waar. Met een marktaanbod van iets minder dan honderd verschillende systemen, kunnen we constateren dat verdringing door nieuwe concepten zoals softPLC’s hier nog niet heeft plaatsgevonden.

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Dit benadrukt nog maar eens het groeiende belang van de kleine en middelgrote PLC-systemen en het feit dat de traditionele PLC nog zeker niet is uitgestorven. De uitgebreide functionaliteit, gaande van assensturing tot modemcommunicatie om er maar twee te noemen, heeft er zeker voor gezorgd dat deze compacte modulaire systemen op alle terreinen inzetbaar zijn, en daardoor een enorme sterke marktpositie hebben ingenomen. Daarenboven komt nog eens dat vele ontwikkelaars van softPLC’s ook vertegenwoordigd zijn op deze mini-PLC-markt. Zij hebben geïnvesteerd in de onwikkeling van deze producten en zijn niet van plan deze kennis zomaar teniet te laten gaan door het intrede van een volledig nieuwe trend. De gedane ontwikkelingen moeten renderen, en men zal deze producten blijven promoten tot het vat leeg is.
De betekenis van het woord "kleine" PLC is natuurlijk een relatief begrip, zeker als we als voorbeeld de I/O-capaciteit als criterium nemen. Er bestaan natuurlijk systemen die maar een beperkt aantal I/O’s kunnen bemonsteren, waardoor zij enkel kunnen ingezet worden voor een aantal specifieke toepassingen meestal kleiner van omvang. Daartegenover zijn er andere systemen die door hun modulaire opbouw en door hun netwerkmogelijkheden enige honderden in- en uitgangen kunnen controleren.
Voor welke specifieke toepassingsgebieden de modules kunnen ingezet worden, wordt ook duidelijk uit de verschillende bouwvormen die op de markt zijn. Zo onderscheidt men uitvoeringen gaande van racksystemen, tot behuizingen die geschikt zijn voor montage op DIN-rail of voor speciale bevestigingssystemen.
Vele systemen zijn in te zetten als stand-alone of als decentrale intelligente busdeelnemer voor informatieverwerking. Door deze kleine sturingen in te zetten als decentrale systemen wordt de complexiteit van een automatiseringssysteem enorm gereduceerd. Het decentraal voorverwerken van gegevens betekent een enorme ontlasting van het complete bussysteem en de centrale sturing, en zorgt ervoor dat bij eventuele busuitval de decentrale sturing autonoom kan blijven verder werken.
De functionaliteit van de automatiseringssoftware van dergelijke verdeelde besturingssystemen zal in de toekomst alsmaar belangrijker worden, daar het bedienen van een enkele CPU niet meer voldoende is. De software zal in staat moeten zijn om alle velddeelnemers te integreren en met hetzelfde gereedschap (lees "tool") het volledige automatiseringssysteem inclusief alle netverkeer te organiseren op een zo transparant en eenvoudig mogelijke manier voor de programmeur.
Door het groeiend belang van de communicatiemogelijkheden, en zeker in het geval van een decentrale sturing, is het een noodzaak compatibel te zijn met de meest gangbare busstandaards. AS-i, CAN, Profibus, Interbus, en Modbus behoren in de meeste gevallen tot de mogelijkheden. Anderzijds zijn de fabrikantafhankelijke bussystemen en communicatieprotocollen nog sterk uitgebreid. Het intrede van ethernet in de automatiseringswereld waarover we het al in ons vorig nummer hadden, is ook hier brandend actueel.
Over het algemeen beantwoorden de meeste kleine PLC-systemen aan de voorgenoemde eigenschappen. Sommige onderscheiden zich door speciale functies op gebied van communicatie en anderen hebben dan weer een uitgebreidere bibliotheek op gebied van bewegingsfuncties. De systeemkeuze hangt dus uitermate af van de toepassing. Uit het uitgebreide marktaanbod hebben we er een aantal toegelicht.

Advant Controller 70
 De AdvantController 70 van ABB is een kleine modulaire PLC met een ruim programmageheugen van 256kB, die gemakkelijk door de gebruiker geconfigureerd kan worden als stand-alone of als deelnemer van een automatiseringsnetwerk. Door de modulaire opbouw, die een stapsgewijze uitbouw mogelijk maakt, worden op gebied van hardware, bekabeling, installatie en onderhoud enorme besparingen geboekt. Het station controleert constant zijn eigen toestand door de ingebouwde zelfdiagnose. Alle aangesloten I/O’s zijn "hot- pluggable" en kunnen dus in bedrijf gewisseld worden. Alle uitgangen kunnen apart bevroren worden, om bij storingen de betreffende processtap in een veilige toestand te behouden. De communicatiemogelijkheden beperken zich tot Modbus of AF100.

B&R2000
Voor alle B&R2000 sturingen gebeurt de projectering en ontwikkeling van de automatiseringssoftware met één en dezelfde programmeertool: B&R Automation Studio. Alle CPU’s garanderen zeer korte, deterministische cyclustijden. Zowel het besturingssysteem als Automation Studio gebruiken het eigen communicatieprotocol B&R Automation Net. Dit communicatieplatform kan met alle beschikbare fysische media gebruikt worden en laat configuratie van een heterogene netwerktopologie toe. Afhankelijk van het model zijn er communicatiemogelijkheden voor CAN en eventueel Profibus.

Omega
Omega van Baumüller verbindt de PLC-functies met de regeling van elektrische aandrijvingen. Het systeem wordt gekenmerkt door zijn eenvoudige programmering en zijn grote bibliotheek met talrijke programmabouwstenen. Het programma bemonstert met vaste cyclustijden de in- en uitgangen, waardoor klantgebonden functies in real-time gecontroleerd kunnen worden. De CPU uit de 68.000-familie kan eenvoudig aan de toepassing aangepast worden door gebruik te maken van uitbreidingskaarten. IPC, DSP, DIO (Digitale I/O), AIO (Analoge I/O), snelle tellerkaarten en verschillende communicatiekaarten voor o.a. CAN zijn mogelijke optiekaarten. Het geheel wordt volgens IEC-1131-3 geprojecteerd en geprogrammeerd.

PS1-FC34
Deze compacte sturing van Beck/Festo maakt het mogelijk ethernet en TCP/IP in te zetten in de automatiseringstechniek. Met een NE2000-compatibile ethernetcontroller wordt een dataoverdrachtsnelheid van 10Mbit/s gerealiseerd. De netwerkaansluiting gebeurt aan de voorzijde d.m.v. een "twisted-pair"-aansluiting met een controle-LED voor de dataoverdracht op de ethernetbus. Drivers voor alle gangbare PC-netwerken staan ter beschikking. De FC34 bevat een AM186 CPU met 6 transistor- en 2 relaisuitgangen. De transistoruitgangen zijn onafhankelijk van elkaar kortsluit- en overlastbeveiligd. De hardware wordt afgeleverd met ofwel het DOS-operatingsysteem ROM-Dos 6.0, Festo FST-Kernel, IEC1131-3 Kerrnel ProConOs for Multiprog, of iCon-L van Prosign.

BC3100 en BC2000
De op DIN-rail monteerbare busklemmencontrollers BC3100 en BC2000 van Beckhoff brengen decentrale intelligentie in de schakelkast. De compacte PLC in de vorm van de Beckhoff busklemmen kan niet alleen zelfstandig machines en installaties sturen, maar neemt ook de voorverwerking van gegevens in een veldbusstation voor zijn rekening, waardoor hij enorm geschikt is voor toepassingen waar decentrale intelligentie vereist wordt. Alle relevante signaalsoorten zijn ter beschikking voor de kleine PLC in de vorm van tweekanalige componenten die aan elkaar gerijgd kunnen worden. Zowel de BC3100 voor Profibus DP als de BC2000 voor Beckhoff-lightbus kunnen als mini-PLC stand-alone toepassingen overnemen of als programmeerbare slave in een veldbus gebruikt worden. Met de software TwinCAT kan het PLC-programma, volgens IEC1131-3 ontwikkeld, over de seriële interface of over Profibus of lightbus in de busklemmencontroller geladen worden.

RPX Clima+
Het PLC-gamma van de firma Crouzet onderscheidt zich van zijn concurrenten door met PLC’s op de markt te komen die bestand zijn tegen zwaar belastende omgevingen. Zo kenmerkt de RPX Clima+ zich voor bedrijfstemperaturen van –20°C tot +75°C. Zij zijn getest volgens de militaire normen MILDTD 810 E en GAMEG 130 voor schok- en storingsbestendigheid. Het gamma bevat de RPX 10, 20 en 30 Clima+, gaande van 10I/O’s (6In/4Out) tot 30 I/O’s (18IN/12Out). Eveneens zijn ook hier communicatiemogelijkheden met AS-i, Profibus, Modbus en CAN-open. De PLC wordt vooral gebruikt in toestellen, machines en installaties voor losstaande of mobiele toepassingen zoals kranen, rijtuigen, treinen etc. Programmeren gebeurt met behulp van de software RPX C3 draaiend op een Windowsplatform.

Systron S250
Deze sturing van Entrelec-Schiele is zowel als stand-alone, als decentraal station in een veldbussysteem inzetbaar. Door de modulaire opbouw en een groot gamma uitbreidingsmodules (DIO,AIO, temperatuurmetingen en snelle tellerkaarten) wordt enorm toepassingsgebied overkoepeld. In combinatie met een systron PM busmodule werkt hij als een intelligente slave in de veldbus, waarbij Interbus, Profibus DP, CANopen, DeviceNet en Modbus ondersteunt worden. Daarmee is voorverwerking van de gegevens en verder functioneren tijdens veldbusuitval mogelijk. Een aantal softwarepakketen waaronder één volgens IEC1131-3 staan ter beschikking om de logische functies in te voegen in KOP, FUP of AWL.

VersaMax
Deze micro-PLC van GE Fanuc kan tot 256 I/O-punten aansturen in een stand-alone of decentrale opstelling en is compatibel met de Serie 90. In een Genius of Profibus DP netwerk fungeert hij als slave, maar hij werkt als master in een DeviceNet-netwerk. De CPU001 bevat een processor uit de Hitachi-familie met 12kB flash-EPROM, Floating-point notatie, evenals een RS232 en een RS485-interface. De PLC wordt met VersaPro runnend onder Win95/98/NT geconfigureerd en in AWL of KOP geprogrammeerd. Een bijzonder voordeel is het wisselen van kaarten onder spanning of anders gezegd "hot-pluggable", waardoor machinestilstanden gereduceerd worden.

FP2
Onlangs op de Hannover Messe zagen we Matsushita met de nieuwe sturingsserie FP2. Het I/O bereik van deze kleine module ligt tussen de 16 en 2000 in- en uitgangen. Men heeft de keuze uit vier verschillende CPU’s met van elkaar te onderscheiden functies om zo nauw mogelijk te beantwoorden aan bepaalde toepassingen. De standaard-CPU is uitgerust met twee RS232C-interfaces. De "analoge CPU" met vier geïntegreerde analoge ingangen en een analoge uitgang kan geconfigureerd worden voor inkomende signalen van 0/4 tot 20mA, 0 tot 10 VDC, ±10VDC, PT100, of PT1000. Voor een hogere integratiegraad zorgt de CPU met 64 ingangen "on board" of de CPU met geïntegreerde netwerkfuncties. Naast binaire en analoge bouwgroepen, kan men ook gebruik maken van intelligente modules zoals de twee- en vierassen-positioneer-bouwgroep met lineaire en circulaire interpolatie, en communicatiebouwgroepen voor bijv. Profibus FMS. Het geheel wordt geprogrammeerd met NAISControl 1131 volgens de gelijknamige norm.

PCD.M137 en PCD2.M127
Gekenmerkt door een enorme geheugencapaciteit vormen de modulaire PLC’s uit de Serie xx7 van SAIA-Burgess Electronics een Simatic S7 compatibele sturing. Het 132kByte programmageheugen van de M127 leent zich uitermate goed voor gebruik van de geheugenintensieve Engineering tools S7-HiGraph, S7-Graph of CFC van Siemens. De xx7-sturing wordt met de originele STEP7-programmeersoftware geprogrammeerd en is compatibel met de Simatic-besturingen uit de S7-400 reeks. De module is voorzien van een geïntegreerde aansluiting voor MPI, verder zijn er mogelijke bouwgroepen voor SSI, Profibus DP en LON.

Simatic S7-200
Snelheid, communicatievaardigheid en eenvoudige bediening zijn de kenmerken van de Siemens micro-PLC Simatic S7-200. De geïntegreerde 10-bit-modemaansluiting is met STEP7-Micro/Win3.0 eenvoudig te configureren. Hiermee zijn programmering, diagnose en onderhoudsdiensten op afstand mogelijk via een draadloze of een vaste verbinding. Het betreft een complete PLC met uitgebreide functies voor Micromaster-aandrijvingen, positioneersystemen, stappenmotoren etc.

WINbloc DIAcan
Met WINbloc DIAca, de sturingscomponent voor de CANopen veldbus, biedt Weidmüller een product met de voordelen van een geheugenprogrammeerbare sturing. Een geïntegreerd digitaal I/O-platform met 24 in- en 8 uitgangen vormt tegelijkertijd het aansluitniveau met het proces. Door te kiezen voor deze 2-,3- en 4-geleideraansluittechniek vervalt een extra klemmenniveau. DIAcan is door de modulaire opbouw van de verschillende I/O-modules gemakkelijk uitbreidbaar en blijft autonoom werken bij een onderbreking van de veldbus. Het toestel is geoptimaliseerd voor snelle reactietijden, en alle 24 ingangen kunnen als alarmen geconfigureerd worden.

Le plus petit des PLC’s
Plus populaire que jamais

par Xavier De Buysscher, Control & Automation Magazine

Contrairement aux attentes, la popularité des mini PLC a continué à croître ces derniers temps. L’arrivée du softPLC leur présageait pourtant un sombre avenir. La réalité en est toute autre. Avec une offre de marché d’un peu moins de cent différents systèmes, nous sommes forcés de constater que l’évincement par de nouveaux concepts tels que les softPLC n’a pas encore eu lieu.

Ceci souligne une fois de plus l’intérêt croissant dans les petits et moyens systèmes de PLC et le fait que le traditionnel PLC n’est certainement pas encore en voie d’extinction. Grâce à une fonctionnalité étoffée, allant de la commande des axes à la communication par modem, pour n’en citer que deux, ces systèmes modulaires compacts peuvent être utilisés sur tous les terrains et ont ainsi pu occuper une solide position sur le marché. Ajoutons à cela que de nombreux concepteurs de softPLC sont également représentés sur ce marché des mini PLC. Ils ont investi dans le développement de ces produits et n’ont pas l’intention de perdre sans broncher ce savoir-faire suite à l’apparition d’une toute nouvelle tendance. Les développements réalisés doivent rapporter, et ces produits seront promus jusqu’à ce le tonneau soit vide. La notion de ‘petit’ PLC est naturellement très relative, certainement si nous prenons, par exemple, comme critère la capacité d’E/S. Il existe naturellement des systèmes qui ne peuvent adresser qu’un nombre réduit d’E/S et ne peuvent de ce fait être utilisés que dans quelques applications bien spécifiques, généralement de plus petite envergure. A l’opposé, nous avons d’autres systèmes qui peuvent, grâce à leur structure modulaire et à leurs possibilités de réseau, contrôler plusieurs centaines d’entrées et sorties. Les différentes formes de construction disponibles sur le marché démontrent clairement les domaines d’application spécifiques dans lesquelles ces modules peuvent être utilisés. On distingue ainsi différentes versions allant des systèmes à châssis aux boîtiers pour montage sur rail DIN en passant par des systèmes de fixation spéciaux. De nombreux systèmes peuvent être utilisés en stand-alone ou comme composant décentralisé d’un bus intelligent pour le traitement d’information. L’utilisation de ces petites commandes comme systèmes décentralisés réduit considérablement la complexité d’un système d’automatisation. Le prétraitement décentralisé des données représente un fameux allégement de l’ensemble du système de bus et de la commande centrale et assure, en cas de défaillance du bus, le fonctionnement autonome de la commande décentralisée. La fonctionnalité du logiciel d’automatisation de tels systèmes de commande distribués prendra toujours plus d’importance à l’avenir, puisque la commande d’une seule CPU ne suffit plus. Le logiciel devra être en mesure d’intégrer tous les participants du bus et d’organiser avec le même outil l’ensemble du système d’automatisation y compris tout le trafic réseau de la façon la plus transparente et simple pour le programmeur. L’intérêt croissant dans les possibilités de communication, certainement dans le cas d’une commande décentralisée, force les constructeurs à offrir des produits compatibles avec les standards de bus les plus courants. AS-I, CAN, Profibus, Interbus et Modbus font généralement partie des possibilités. D’autres part, les systèmes de bus et les protocoles de communications propriétaires sont encore fortement étendus. L’arrivée d’Ethernet dans le monde de l’automatisation, dont nous avons déjà dans notre numéro précédent, est ici aussi un thème d’actualité. En règle générale, la majorité des petits PLC répondent aux caractéristiques précitées. Certains se distinguent par des fonctions spécifiques sur le plan de la communication et d’autres disposent, quant à eux, d’une bibliothèque de fonctions de contrôle de mouvement plus étoffée. Le choix du système dépend donc fortement de l’application. Nous avons tenu à vous détailler certains produits parmi le vaste choix proposé sur le marché.

Advant Controller 70
L’AdvantController 70 d’ABB est un petit PLC modulaire disposant d’une vaste mémoire programme de 256 KB. Il se configure aisément en tant qu’élément stand-alone ou comme composant d’un réseau d’automatisation. Sa structure modulaire, autorisant une extension progressive, permet de réaliser des gains substantiels en matière de hardware, câblage, installation et entretien. La station contrôle en permanence son propre état grâce à une fonction intégrée d’autodiagnostic. Toutes les E/S raccordées sont « enfichables à chaud » et peuvent donc être remplacées en plein fonctionnement. Toutes les sorties peuvent être forcées séparément afin de conserver, en cas de perturbation, l’étape du processus en question dans un état sûr. Les possibilités de communication se limitent au Modbus ou au AF100.

B&R2000
La projection et le développement du logiciel d’automatisation de toutes les commandes B&R2000 se font à l’aide d’un seul outil de programmation, le B&R Automation Studio. Toutes les CPU garantissent des temps de cycles déterministes très courts. Le système de commande et l’Automation Studio utilisent le même protocole de communication B&R Automation Net. Cette plate-forme de communication peut être utilisée avec tous les médias physiques disponibles et permet la configuration d’une topologie de réseau hétérogène. En fonction du modèle, il existe des possibilités de communication pour CAN et éventuellement pour Profibus.

Omega
L’Omega de Baumüller relie les fonctions PLC à la régulation des entraînements électriques. Le système se caractérise par une programmation simple et une grande bibliothèque comprenant de nombreux éléments de programme. Le programme scrute les différentes entrées et sorties dans un temps de cycle fixe permettant le contrôle temps réel des fonctions liées au client. La CPU de la famille 68.000 peut être adaptée simplement à l’application en utilisant les cartes d’extension. Parmi celles disponibles en option, notons les cartes IPC, DSP, DIO (E/S numériques), AIO (E/S analogiques), cartes de comptage rapide et différentes cartes de communication entre autres pour CAN. L’ensemble est conçu et programmé selon la norme IEC-1131-3.

PS1-FC34
Cette commande compacte de Beck/Festo permet l’utilisation d’Ethernet et de TCP/IP dans la technique d’automatisation. Le contrôleur Ethernet compatible NE2000 permet d’atteindre une vitesse de transmission de données de 10Mbit/s. Le raccordement au réseau se fait en face avant à l’aide d’un raccord pour ‘paire torsadée’ et est doté d’un LED de contrôle pour la transmission des données sur le bus Ethernet. Des drivers pour tous les réseaux de PC traditionnels sont disponibles. Le FC34 comprend une CPU AM186 avec 6 sorties transistorisées et 2 sorties relais. Les sorties transistorisées sont protégées chacune séparément contre les courts-circuits et les surcharges. Le matériel est livré soit avec le système d’exploitation DOS ROM-Dos 6.0, Festo FST-Kernel, IEC 1131-3 Kernel ProConOs for Multiprog ou iCon-L de Prosign.

BC3100 et BC2000
Les contrôleurs de borniers de bus BC3100 et BC2000 de Beckhoff à montage sur rail DIN confèrent une intelligence décentralisée à l’armoire électrique. Le PLC compact Beckhoff sous forme de bornier peut commander de manière autonome les machines et installations et se charger également du prétraitement des données s’il joue le rôle de station de bus de terrain. De ce fait, il convient parfaitement pour les applications exigeant une intelligence décentralisée. Tous les types de signaux pertinents sont à disposition du petit PLC sous forme de composants à deux canaux pouvant être fixés les uns aux autres. Tant le BC3100 pour Profibus DP que le BC2000 pour Beckhoff-lightbus peuvent assurer en tant que mini PLC les applications stand-alone ou être utilisés comme esclave programmable dans un bus de terrain. Grâce au logiciel TwinCAT, le programme PLC, développé selon la norme IEC1131-3, peut être chargé via l’interface sérielle, Profibus ou lightbus, dans le contrôleur.

RPX Clima+
La gamme PLC de la société Crouzet se distingue de celle de ses concurrents par sa résistance aux environnements agressifs. Le RPX Clima+ se caractérise ainsi par ses températures de fonctionnement allant de –20°C à +75°C. Les PLC sont testés selon les normes militaires MILDTD 810E et GAMEG 130 du point de vue de la résistance aux chocs et aux perturbations. La gamme comprend les RPX 10, 20 et 30 Clima+, disposant de 10 E/S (6 entrées/4 sorties) à 30 E/S (18 entrées/12 sorties). Elle propose également des possibilités de communication avec AS-i, Profibus, Modbus et CAN-open. Le PLC est surtout utilisé dans les appareils, les machines et installations pour des applications indépendantes ou mobiles telles que les grues, les wagons, les trains, etc. La programmation se fait à l’aide du logiciel RPX C3 tournant sur une plate-forme Windows.

Systron S250
Cette commande d’Entrelec-Schiele convient tant comme station stand-alone que comme station décentralisée dans un système de bus de terrain. Par sa structure modulaire et sa grande gamme de modules d’extension (DIO, AIO, mesures de température et cartes de comptage rapide), elle couvre un grand champ d’applications. Equipé du module de bus PM systron, elle fonctionne comme esclave intelligent dans le bus, soutenant Interbus, Profibus DP, CANopen, DeviceNet et Modbus. Ceci permet de réaliser un prétraitement des données et d’assurer une continuité du fonctionnement en cas de défaillance du bus. Plusieurs progiciels, dont un conforme à la norme IEC 1131-3, sont à disposition pour rajouter les fonctions logiques en schéma à contact, en liste d’instruction ou en logigramme.

VersaMax
Ce micro PLC de GE Fanuc, compatible avec la Série 90, peut contrôler jusqu’à 256 points d’E/S décentralisées. Il fait office d’esclave dans un réseau Genius ou Profibus DP, mais opère comme maître dans un réseau DeviceNet. La CPU001 comprend un processeur de la famille Hitachi, doté d’une mémoire flash EPROM de 12 kB, d’une possibilité de calcul à virgule flottante et d’une interface RS232 et RS485. Le PLC est configuré avec VersaPro, tournant sous Win95/98/NT et programmé en liste d’instruction ou en schéma à contact. Il présente l’avantage d’autoriser le remplacement des cartes sous tension, c.-à-d. la fonction ‘enfichable à chaud’, réduisant ainsi les temps d’arrêt de la machine.

FP2
Matsushita présentait récemment, lors de la foire de Hanovre, la nouvelle série de commandes FP. Le nombre d’E/S gérées par ce petit module varie de 16 à 2000 entrées et sorties. L’utilisateur peut choisir parmi quatre CPU différentes, présentant des fonctions distinctes pour répondre au mieux à certaines applications. La CPU standard est équipée de deux interfaces RS-232C. La ‘CPU analogique’, dotée de quatre entrées analogiques et d’une sortie analogique intégrées, peut être configurée pour les signaux entrants en 0/4-20 mA, 0 à 10 VDC, +/- 10 VDC, PT100 ou PT1000. Le degré d’intégration supérieur est assuré par la CPU embarquant 64 entrées ou la CPU intégrant des fonctions de réseau. Outre les modules binaires et analogiques, l’utilisateur peut également utiliser les modules intelligents comme ceux de positionnement à deux et à quatre axes avec interpolation linéaire et circulaire, et ceux de communication pour Profibus FMS par ex. L’ensemble est programmé avec NAISControl 1131 en respect de la norme du même nom.

PCD.M137 et PCD2.M127
Les PLC modulaires de la Série xx7 de SAIA-Burgess Electronics, qui se caractérisent par une capacité de mémoire significative, sont compatibles Simatic S7. La mémoire de programme de 132 kByte du M127 se prête parfaitement à l’utilisation des outils d’ingénierie réclamant une grande intensité de mémoire tels que S7-HiGraph, S7-Graph ou CFC de Siemens. La commande xx7 est programmée à l’aide du logiciel de programmation original STEP7 et est compatible avec les commandes Simatic de la série S7-400. Le module est équipé d’une connexion intégrée pour MPI. La commande propose par ailleurs des modules de construction pour SSI, Profibus DP et LON.

Simatic S7-200
Le micro PLC Simatic S7-200 de Siemens se caractérise par sa vitesse, son aptitude de communication et sa commande aisée. La connexion modem intégrée à 10 bits se configure aisément à l’aide de STEP7-Micro/Win3.0. Ceci permet la programmation, le diagnostic et les services d’entretien à distance par une connexion sans fil ou fixe. Il s’agit d’un PLC complet, doté de fonctions étendues pour les entraînements MicroMaster, les systèmes de positionnement, les moteurs pas à pas, etc.