Pneumatische grijpers
Onvermoed snel

Pneumatische grijpers zitten in de lift. Niet in het minst zijn het de robotten die hierbij voor een doorbraak zorgen. De meest diverse bewegingen kunnen talloze keren met hoge precisie worden herhaald. Welke mogelijkheden hier aanwezig zijn, belichten we in deze bijdrage.

version française

Men kan de familie grijpers in volgende groepen onderverdelen. Vooreerst hebben we de driepuntsgrijpers.Een dubbelwerkende draaivleugelcilinder zorgt ervoor dat de wangen synchroon naar binnen of naar buiten bewegen. De driepuntgrijper levert goede diensten bij het verplaatsen van ringen, schijven, delen met verschillende diameter en voor het centreren. Over het algemeen werken pneumatische grijpers op een persluchtdruk van 6 bar. Ze kunnen hoge temperaturen aan en hebben een repeteerprecisie van ongeveer 0,1 mm.
Grijpers kunnen uitgerust worden met T-groeven. Daarlangs kan een stabiele rechtlijnige geleiding gewaarborgd worden. De tweede onderverdeling bestaat uit de groep van de parallelgrijpers. Om bijvoorbeeld losliggende goederen op een transportband te centraliseren, kan men gebruik maken van een parallelgrijper met grote slag.
De synchronisatie van de wangen gebeurt door twee tegengesteld lopende tandstangen, die over een centraal rondsel lopen. Vanzelfsprekend kunnen parallelgrijpers ook met T-groef worden uitgerust.Nog hogere precisie kan door een kogellineaire geleiding worden gewaarborgd, die tevens de dwarse krachten opneemt. Een inductieve schakelaar geeft de eindpositie weer.
Meer dan een miljoen keer kunnen bewegingen worden uitgevoerd zonder bijkomende smering. Daarvoor zorgt onder meer de kwaliteit van de gebruikte materialen (hardeloxideerde aluminium, geslepen staalbekken, …)
Een volgende groep bestaat uit de kniegewrichtgrijpers. Een van de voordelen van deze grijper is dat robotten er beweging en dus tijd mee sparen. Alle kniegrijpers zijn dubbelwerkend en vergen dus twee aansluitingen.
Om papier, slangen, banden en plaat te grijpen gebruikt men tanggrijpers. Deze kunnen met een veer uitgerust worden om de wangen terug te openen. Of omgekeerd: de rusttoestand van de tanggrijper kan de gesloten positie zijn.
Het oorspronkelijk functioneringsprincipe van parallelgrijpers is gebaseerd op rolgeleiding. Een persluchtzuiger gaat op en neer, en in de wangen zijn rollen gemonteerd die in schuine coulissen van de zuiger kunnen bewegen.
De kleinste grijper heeft het formaat van een lucifer.
Kogelgeleiding kan uiteraard ook toegepast worden. De coulissen van bovenstaande versie zijn dan vervangen door 4 kogellagers en zijn er centreerhulzen voorzien.
Verder bestaan er nog parallelgrijpers met excentriek, om bijvoorbeeld een draaibeweging in een parallelbeweging te kunnen omzetten. Waterdichte en roestvrije modellen zijn eveneens beschikbaar. Ook ontwikkelde men parallelgrijpers met vierkante geleiding en met ronde geleiding. Waar iets moet opgepakt of verplaatst worden biedt perslucht een onmiskenbaar gemak. We denken niet alleen aan de afwezigheid van terugloopleidingen, maar ook aan de preciesheid waarmee de diverse grijpers hun taak uitvoeren. Ze zijn in staat om robotten sneller te laten werken, en ze duwen op die manier mee aan de kar van de verhoogde productiviteit zonder de mens hierbij te storen. (hp)
www.pneuvano.com

Outils préhensils
Une vitesse insoupçonnée

Les outils pneumatiques préhensils connaissent une flambée d’intérêt. Ce sont principalement les robots qui en assurent la percée. Les mouvements les plus diversifiés peuvent être répétés à l’infini avec une précision très élevée. Nous en commentons les possibilités dans cet article.

On peut subdiviser la famille des outils préhensils en différents groupes. En premier lieu, nous avons les outils préhensils à trois points. Un cylindre à trois battants et à double fonctionnement assure le mouvement synchronisé des mâchoires vers l’intérieur et vers l’extérieur. L’outil préhensil à trois points assure d’excellents services dans le transport d’anneaux, de disques, de parties comportant différents diamètres ainsi que pour le centrage. Les outils pneumatiques préhensils fonctionnent généralement avec une pression de l’air comprimé équivalant à 6 bar. Ils peuvent faire face à des températures élevées et offrent une précision de répétition d’environ 0,1 mm. Les outils préhensils peuvent être équipés de rainures en « T ». Celles-ci garantissent une conduction linéaire stable. La seconde subdivision est celle des outils préhensils parallèles. On peut utiliser un outil préhensil parallèle à grande course pour, par exemple, centraliser des marchandises éparses sur une bande de transport. La synchronisation des mâchoires s’effectue au moyen de deux crémaillères à course opposée qui se déplacent sur une partie centrale circulaire. Les outils préhensils parallèles peuvent évidemment être équipés de rainures en « T ». Une précision encore plus grande peut être garantie par une conduction linéaire à roulement qui absorbe également les forces transversales. Un commutateur inductif reproduit la position finale. Cet outil permet plus d’un million de mouvements sans lubrification complémentaire. Ceci est assuré, entre autre, par la qualité des matériaux utilisés (aluminium à oxydation anodique dure, poutres en acier affûtées, ...) Un autre groupe est celui des outils préhensils à rotule. L’un des avantages de ce système est qu’il permet une économie de mouvements aux robots, donc une économie de temps. Tous les outils préhensils à rotule sont à double fonctionnement et exigent donc deux connexions.
Pour la préhension de papier, de tuyaux, de bandes et de tôles, on a recours à des outils préhensils à tenaille. Ceux-ci peuvent être équipés d’un ressort afin de rouvrir les mâchoires. Ou, à l’inverse : l’état de repos de l’outil préhensil à tenaille peut être la position fermée. Le principe de fonctionnement initial des outils préhensils parallèles est basé sur la conduction par rouleau. Un piston à air comprimé monte et descend tandis que des rouleaux sont montés dans les mâchoires. Ces rouleaux se déplacent dans les coulisses obliques du piston.
Cette technique ne convient toutefois pas pour les charges plus importantes. Le plus petit outil préhensil à la taille d’une allumette. On peut évidemment avoir recours à la conduction par roulement. Les coulisses de la version précédente sont alors remplacées par 4 roulements à billes et des douilles de centrage sont prévues.
Ensuite, il existe encore les outils préhensils parallèles avec excentrique qui transforment, par exemple, un mouvement circulaire en un mouvement parallèle. On dispose également de modèles étanches et inoxydables. On a également développé les outils préhensils parallèles à conduction carrée et à conduction ronde. Des pièces spéciales ont été développées pour la préhension de tous les matériaux et de toutes les formes. L’air comprimé offre une facilité incontestable pour toute préhension ou pour tout déplacement. Ne mentionnons que l’absence de canalisations de retour mais également l’extrême précision des divers outils préhensils. Ils sont en mesure d’accélérer le fonctionnement des robots et contribuent ainsi à l’accroissement de la productivité sans la moindre gène pour l’homme. (hp)
www.pneuvano.com