Project AMZA putten
bij KLM cargo
Sinds 80 jaar, is KLM Cargo een wereldleider in internationaal lucht-vracht
transport. In deze snel veranderende en uiterst dynamische markt is het belang
van een fflexibel automatiseringsconcept een vanzelfsprekendheid. VIPA
componenten voor de Simatic van Siemens S5 hebben voor KLM Cargo immer een
cruciale rol in het behouden van deze fflexibiliteit gespeeld. Zij vormen het
communicatie hart van de centrale bewakingssystemen in de cargo terminals 1, 2
en 3. Nu heeft KLM cargo ook voor de uitbreiding van bestaande installaties voor
VIPA System200V I/O gekozen.
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“Eigenlijk zijn wij van meet af aan overtuigd geweest van de toegevoegde waarde
van de VIPA communicatie kaarten voor de Siemens S5 series” aldus de heer L.
Mooijekind, systeem/netwerk beheerder en ontwerper/programmeur van de
besturingssystemen bij KLM cargo. “Met deze kaarten kunnen wij de systemen
bouwen die voldoen aan onze wensen, zoals herbruikbaarheid en inzetbaarheid naar
eigen behoefte, zodat wij als systeembeheer mee konden bouwen aan de benodigde
flexibiliteit van de organisatie.”
“Direct hebben wij het belang ingezien van modulaire communicatie interface
kaarten, voor zowel parallelle en seriële interfaces. Nu wij bezig zijn onze
lijnen verder te vernieuwen en zelfs weer opnieuw op te starten, blijken de VIPA
kaarten nog immer actueel te zijn. Reeds gebruikte kaarten laten zich eenvoudig
in andere installaties hergebruiken.”
Complexe Communicatie
Bij KLM Cargo zijn de centrale PLC systemen uitgerust met een VIPA TCP/IP + H1
interface kaart, welke parallel operaties van beide protocollen mogelijk maakt.
Hierdoor is het voor KLM cargo mogelijk, indien gewenst gefaseerd over te
schakelen van het bekende H1 protocol naar TCP/IP en uitbreidingen direct via
TCP/IP uit te voeren.
Bij KLM Cargo worden, onder project naam AMZA Putten Project een aantal ‘Putten’
opnieuw in gebruik genomen.
Putten
De heer Mooijekind: “Putten zijn locaties waar semi-automatisch pallets worden
opgebouwd, welke direct in het vrachtruim van de verschillende type vliegtuigen
kunnen worden geplaatst. Het ‘Putten Control System’ ontvangt van servers op
diverse locaties in het ethernet netwerk en van diverse afdelingen, instructies
over de op te bouwen pallet. Automatisch worden afmeting, gewicht en andere
parameters gecontroleerd, die per vliegtuigtype en routebestemming kunnen
verschillen. Deze gegevens zijn later weer beschikbaar via het ethernet netwerk
op de afdeling operations voor onder andere de ‘load-sheets’ van de vliegtuigen.
Tevens wordt de barcode van elk pakket dat wordt geladen op de pallet gescand.
De hierdoor verzamelde gegevens worden door de PLC via het TCP/IP netwerk naar
de centrale computers en PLC’s verzonden.
Wanneer een pallet geheel is opgebouwd, wordt het automatisch opgehaald door een
TV (Transport Vehicle), die de pallet transporteert en aflevert in het totaal
geautomatiseerde routing en storage netwerk. Tot het laden van het vliegtuig
komen er dan verder geen mensen- handen meer aan te pas.”
We spreken van ‘putten’ omdat het rolbaan plateau op en neer kan bewegen, zodat
een operator het pallet immer op gelijk niveau met de vloer op kan bouwen. Het
rolbaan plateau is hiervoor op een hydraulische schaarlift constructie
geplaatst. De bewegings- alsmede de beveiligings besturing van deze lift zijn
tevens onderdeel van de lokale intelligentie, die is ondergebracht in de kleine
VIPA PLC. Gegevens als positie, storingen en bedrijfsuren worden beschikbaar
gesteld aan de afdeling onderhoud, terwijl beschikbaarheid en type pallet aan de
centrale regie worden doorgegeven.
Lokale of gedistribueerde besturing
De heer Mooijekind: “Omdat de PLC lokaal over intelligentie beschikt is het
mogelijk het besturen van de putten lokaal te houden. Hierdoor voorkomen wij
onnodige netwerkbelastingen en hebben wij een snelle lokale machinebesturing
kunnen realiseren. Tevens is de onderhoudbaarheid van de software sterk
toegenomen, doordat deze nu in duidelijk gescheiden en onafhankelijk opererende
delen is opgesplitst. Een ander voordeel is dat wij lokaal kunnen bepalen of en
wanneer wij bepaalde informatie naar de HMI stations van de verschillende
afdelingen versturen. Ook dit draagt bij tot beheersing van het netwerk
verkeer.”
Opnieuw gebruiken
Zo’n 8 jaar geleden waren de putten die nu weer in gebruik genomen zijn, wegens
overcapaciteit en technische veroudering buiten bedrijf gesteld. De heer
Mooijekind: “Momenteel neemt de vraag naar Cargo handling capaciteit binnen de
KLM enorm toe. Daarom hebben wij besloten de putten weer operationeel te maken
en technisch volledig te upgraden met systemen van deze tijd en die in de
toekomst mee kunnen groeien met onze behoefte.
Het pakket van eisen lag als volgt:
Ons bekende programeer omgeving;
- TCP/IP – ethernet communicatie voor koppeling aan bestaande netwerken en
infrastructuur
- Mogelijkheid tot afhandelen van informatie en aanbieden van informatie aan
netwerk servers
- Zeer compact in verband met uiterst beperkte beschikbare ruimte
- Locale communicatie mogelijkheden via RS232 en RS485
- I/O transparant te benaderen via de ethernet verbinding
- Profibus master in locale systeem en slave technologie voor de remote I/O
Gezien onze eerdere ervaringen met VIPA soft- en hardware en de door VIPA
geboden service lag het voor de hand om voor het VIPA System200V te kiezen. Deze
zeer compacte modulaire I/O liet zich goed inpassen in de reeds bestaande
kasten, die vanwege de locatie direct onder het vloeroppervlak van de hallen
maar 1,7 meter hoog kunnen zijn. Daarnaast is het een groot voordeel dat wij
verder konden met de bestaande kennis en de hard- en software welke wij gewent
waren te gebruiken voor de Simatic S5 van Siemens. De PLC’s laten zich zeer
eenvoudig koppelen aan het bestaande ethernet netwerk, zeker in combinatie met
de configuratie software WinNCS.”
Voor KLM Cargo was dit het eerste project waarin Profibus-DP werd toegepast.
Speciaal daarom heeft VIPA zorg gedragen voor lokale ondersteuning en training “on-demand”.
Dit betekent uitleg en scholing op het moment dat dit binnen het project
noodzakelijk is. Dit heeft als groot voordeel dat het geleerde direct in de
praktijk wordt uitgevoerd, voor de leverancier heeft dit als voordeel dat het
mogelijk is de voortgang van het project te monitoren en eventueel actief bij te
kunnen springen indien dit noodzakelijk is. Het resultaat is een hoger
tevredenheidsgevoel over het product dan bij ‘droge’ training vooraf.
Eerste keer Profibus-DP
De heer Mooijekind: “Voor ons was het heel erg wennen om gebruik te maken van
Profibus-DP. Achteraf blijkt echter dat het wel meeviel, mede door de actieve
ondersteuning van VIPA op dit gebied, zowel hier lokaal als vanuit het
hoofdkantoor van VIPA in Duitsland. Ook de VIPA software tools WinNAT en WinNCS
voor het configureren van het Profibus-DP en TCP/IP netwerk bleken zeer
gebruikersvriendelijk.”
De heer Mooijekind trots: “Wij hebben de upgrade van de eerste 5 putten in 2
maanden gerealiseerd en dat is geen slechte prestatie voor een club die
feitelijk alleen storingen oplost.”
www.vipa.de
Projet de puits AMZA
chez KLM cargo
Depuis 80 ans, KLM Cargo est leader mondial en fret aérien international. Un
concept d’automatisation flexible semble la chose la plus logique sur ce marché
en pleine évolution et excessivement dynamique. Les composants VIPA destinés aux
Simatic S5 de Siemens ont joué un rôle crucial pour KLM Cargo dans le maintien
de cette flexibilité. Ils constituent le cœur de la communication des systèmes
de surveillance centraux dans les terminaux de cargaison 1, 2 et 3. Aujourd’hui,
KLM Cargo a également opté pour des E/S du System200V de VIPA pour l’extension
des installations existantes.
“Nous
avons d’emblée été convaincus de la valeur ajoutée des cartes de communication
VIPA pour les séries Siemens S5” explique Monsieur L. Mooijekind, le
gestionnaire du système/réseau et le concepteur/programmeur des systèmes de
contrôle de KLM Cargo. “Grâce à ces cartes, nous pouvons construire des systèmes
qui répondent à nos besoins et peuvent être réutilisés et mis en œuvre selon nos
besoins. En tant que gestionnaires du système, nous pouvions ainsi participer à
l’élaboration de la flexibilité nécessaire de l’organisation.”
“Nous avons directement perçu l’intérêt des cartes d’interface de communication
modulaires tant pour les interfaces parallèles que pour les interfaces sérielles.
Alors que nous sommes aujourd’hui en pleine rénovation et redémarrage de nos
lignes, les cartes VIPA s’avèrent toujours d’actualité. Des cartes déjà
utilisées se laissent tout simplement réutiliser dans d’autres installations.”
Des
tâches de communication complexes
Les systèmes de PLC centraux de KLM Cargo sont équipés d’une carte interface
VIPA TCP/IP + H1 qui permet un fonctionnement parallèle des deux protocoles. KLM
Cargo peut ainsi, si elle le souhaite, basculer du célèbre protocole H1 vers TCP/IP
et effectuer directement des extensions en TCP/IP.
Plusieurs ‘puits’ de KLM Cargo ont été remis en service dans le cadre du projet
‘Projets de Puits AMZA’.
Puits
“Les puits sont des emplacements où sont composées les palettes
semi-automatiques qui peuvent ensuite être placées directement dans l’espace de
chargement des différents types d’avions” explique Monsieur Mooijekind. Le
‘Système de contrôle des puits’ reçoit de la part des serveurs situés à
différents endroits du réseau Ethernet et dans différents départements, des
instructions sur la palette à composer. Les dimensions, le poids et les autres
paramètres pouvant différer par type d’avion et par destination, sont
automatiquement contrôlés. Ces données sont ensuite de nouveau mises à la
disposition du département Opérations, via le réseau Ethernet, notamment pour
les ‘load sheets’ (feuilles de chargement) des avions.
Le code-barres de chaque paquet placé sur la palette est simultanément scanné.
Les données ainsi rassemblées sont envoyées par le PLC via le réseau TCP/IP aux
différents ordinateurs centraux et PLC.
Lorsqu’une palette est entièrement composée, elle est automatiquement enlevée
par un TV (Transport Vehicle) qui transporte la palette et la dépose dans le
réseau de routage et d’entreposage entièrement automatisé. Plus personne n’intervient
ensuite jusqu’au chargement dans l’avion.”
Le terme ‘Puits’ réfère au plateau de rouleau d’amenée qui peut monter et
descendre. L’opérateur peut ainsi toujours composer la palette au niveau même du
sol. Le plateau de rouleau d’amenée est placé à cet effet sur un monte-charge à
ciseaux hydrauliques. Le mouvement – ainsi que la commande de protection de ce
monte-charge font en outre partie de l’intelligence locale, hébergée dans le
petit PLC VIPA. Des données comme la position, les dérangements et les heures de
fonctionnement sont mises à la disposition du service d’entretien tandis que la
disponibilité et le type de palette sont transmis à la régie centrale.
Commande locale ou distribuée
“Grâce à l’intelligence locale du PLC, les puits peuvent être commandés
localement. Nous évitons ainsi de surcharger inutilement le réseau et nous
pouvons réaliser une commande machine locale rapide. La maintenance du logiciel
est devenue nettement plus facile puisqu’il est maintenant réparti dans des
parties clairement distinctes, qui fonctionnent indépendamment. Autre avantage :
nous pouvons déterminer localement si et quand nous envoyons certaines
informations vers les stations HMI des divers départements. Ceci aussi contribue
à la maîtrise du trafic du réseau.”
Réutilisation
Les puits que nous réutilisons aujourd’hui avaient été mis hors service, voici
huit ans, en raison d’une surcapacité et d’un vieillissement technique. “Pour l’heure,
la demande en capacité de manutention de Cargo ne fait qu’augmenter au sein de
la KLM. Raison pour laquelle nous avons décidé de remettre les puits en
fonctionnement et de les améliorer d’un point de vue technique avec des systèmes
actuels pouvant évoluer dans le futur en fonction de nos besoins” explique
Monsieur Mooijekind.
“Les exigences étaient les suivantes :
notre célèbre environnement de programmation:
- une communication Ethernet TCP/IP pour le raccordement à l’infrastructure et
aux réseaux actuels
- la possibilité de traiter et de proposer des informations aux serveurs du
réseau
- la compacité pour des espaces fortement restreints
- la possibilité de communication locale via RS232 et RS485
- l’approche transparente des E/S via la connexion Ethernet
- Profibus en maître dans un système local et la technologie esclave pour les
E/S à distance
Vu nos expériences préalables avec le logiciel et le matériel VIPA et le service
proposé par cette société, il nous semblait évident d’opter pour le System200V
de VIPA. Cette E/S modulaire et très compacte convenait parfaitement aux
armoires actuelles, qui ne peuvent pas faire plus de 1,7 mètre de haut en raison
de l’emplacement disponible directement en-dessous de la surface du sol des
halls. Nous étions en outre ravis de pouvoir continuer à exploiter la
connaissance acquise ainsi que le matériel et logiciel que nous avions l’habitude
d’utiliser pour le Simatic S5 de Siemens. Les PLC se relient facilement au
réseau Ethernet actuel, surtout en combinaison avec le logiciel de configuration
WinNCS.”
Pour KLM Cargo, il s’agissait là du premier projet mettant en œuvre Profibus-DP.
Pour cette raison particulière, VIPA s’est chargée du support local et de la
formation ‘sur demande’. En d’autres termes, elle a fourni les explications et
l’écolage au moment où le projet l’exigeait. Les notions enseignées sont ainsi
immédiatement mises en pratique. Le fournisseur peut, de son côté, surveiller l’avancement
du projet et intervenir activement si nécessaire. Résultat : un sentiment de
satisfaction plus grand à l’égard du produit par rapport à une pure formation
‘théorique’ dispensée préalablement.
Première expérience avec Profibus-DP
“Nous avons dû nous familiariser complètement avec Profibus-DP. Avec le recul,
nous pouvons émettre un avis positif, grâce aussi au support actif de VIPA dans
ce domaine, tant au niveau régional qu’au niveau du siège social de VIPA en
Allemagne. “Les outils logiciels WinNAT et WinNCS de VIPA pour la configuration
des réseaux Profibus-DP et TCP/IP se sont révélés très conviviaux” précise
encore Monsieur Mooijekind.
Et d’ajouter fièrement “Nous avons réalisé l’upgrade des cinq premiers puits en
un délai de deux mois. Une belle prouesse pour un groupe qui en fait ne résout
que des pannes.”
www.vipa.de
