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Bescherming van het onderhoudspersoneel tegen een
gevaarlijke machine
version française
De fabrikant van vul- en sealsystemen, I.C.O.M.A. ZGS GmbH in Achern in
het zuiden van Duitsland heeft zonet de zeer krachtige vul- en sealmachine
KF7 in bedrijf gesteld bij Interquell, een producent van voeder voor
huisdieren in Wehringen in Beieren. Om het onderhoudspersoneel te
beschermen, werd de machine uitgerust met een flexibel behuizingssysteem
genaamd Quick-Guard en met Eden veiligheidssensoren van Jokab Safety. De
sensoren bewaken de deuren en de behuizing en garanderen het hoogst
mogelijke beveiligingsniveau: categorie 4 volgens EN 954-1.
De firma I.C.O.M.A. ZGS ontstond in augustus 2005
uit het bedrijf icoma FBS/KPS en beschikt over meer dan 25 jaar ervaring.
De firma is gespecialiseerd in vul-, seal-, doserings-, weeg-,
verdichtings-, verpakkings-, markeer- en paletiseersystemen. Het bedrijf
realiseert een jaarlijkse omzet van 1,2 miljoen euro; 37% daarvan is
afkomstig van export. I.C.O.M.A kocht alle octrooien van het vroegere
bedrijf icoma FBS over, wat de firma in staat stelt om de beproefde
technologie met de open zakken, met of zonder vacuümverdichting, ook in de
toekomst verder aan te bieden. De grondstoffen die verpakt moeten worden,
zijn voornamelijk chemische producten, voedingsmiddelen, diervoeder,
chemische materialen en producten voor de bouwsector, zaaigoed en tal van
speciale producten. De zakkenvulmachines van het type FA 10 AE en FA 5 A
worden gebruikt voor levensmiddelen, vooral producten in poedervorm. De
KF7 werd speciaal ontworpen voor gekorrelde producten en producten in
stukjes. Het is een gecombineerde machine die papieren en polyethyleen
zakken kan vullen en sealen en die kan worden aangepast aan verschillende
formaten van zakken, wat bij wijze van spreken niet meer vereist dan een
druk op de knop.
Vul- en sealmachine
De automatische zakkenvulmachine KF7 van I.C.O.M.A. ZGS, die bij
Interquell gebruikt wordt, voert de volgende operaties uit: eerst wordt de
zak uit het zakkenmagazijn gehaald; de zakken worden automatisch geopend
vóór ze gevuld worden met 5 tot 25 kg vulmateriaal, in korrels of in
stukjes. Dankzij het optimale sealsysteem in het vulstation kunnen de
zakken gevuld worden zonder veel stof te maken. Vervolgens wordt de zak
gevouwen en wordt de hermetische afsluiting voorzien van een profiel; de
polyethyleenzakken worden alleen gelast. De warmhardende lijm van de
sluitplaat wordt verwarmd/geactiveerd en vervolgens afgekoeld en onder de
persklep geduwd. Alle papieren en polyethyleen zakken kunnen, indien
nodig, ook dichtgenaaid worden. De naaimachine verplaatst zich in dat
geval langs de lasnaad; de zak is bevestigd op dezelfde hoogte zodat de
naad perfect gelijkloopt met de bovenrand. De nauwkeurig gevulde zak wordt
door een loshaak uitgeworpen waarna hij de machine via een transportband
verlaat.
Quick-Guard behuizings-systeem
Quick-Guard is een zeer gemakkelijk aanpasbaar en stabiel
behuizingssysteem dat bestaat uit verschillende onderdelen, zoals
aluminiumprofielen, gepatenteerde haken, vergrendelstukken voor het
roosterwerk en polycarbonaat of geluiddempende panelen. De
Quick-Guard-behuizingssystemen kunnen snel en voordelig gemonteerd worden.
Dankzij het gepatenteerde vergrendelsysteem met schroeven kunnen alle
haken afgewerkt geleverd worden met bevestigingsschroeven en –moeren. Er
moet geen enkel bevestigingsgat geboord worden in de profielen en alle
uitgesneden delen zijn rechtlijnig, wat de montage en eventuele
aanpassingen zeer eenvoudig maakt. Met behulp van de SafeCAD-software,
gebaseerd op AutoCAD, is Jocab Safety in staat om binnenkort het systeem
in 3D te ontwerpen. De 3D-tekeningen, de profiellijsten enz. worden
aangemaakt door Safe-CAD; de tekeningen kunnen ook gebruikt worden voor de
installatie. Tijdens de botsingsproeven met de grote industriële robot ABB
Irb 6600, die tegen de afsluiting geslingerd werd met een snelheid van 3
m/sec, bleven zowel het rooster als het polycarbonaat paneel stevig in de
aluminium profielen zitten. En ook in de spanningsproeven met gewichten
tot 500 kg bleven het roosterwerk en het polycarbonaat paneel stevig in
het aluminium profiel zitten.
Veiligheidssensor zonder Eden-contact
Op elk van de 5 à 10 onderhoudsdeuren wordt een paar veiligheidssensoren
zonder Eden-contact gemonteerd. Eden bestaat uit het actieve en elektrisch
aangesloten systeem Adam en het passieve gedeelte Eve. De sensor wordt
alleen geactiveerd als de deur gesloten is en de twee sensoren zich recht
tegenover elkaar bevinden. De grote tolerantie voor de afstand en het feit
dat Adam en Eve niet in lijn staan, verzekeren een zeer gemakkelijke en
probleemloze bevestiging. De sensor heeft een maximumdetectieafstand van
15 mm, is onderhoudsvrij en verslijt niet. Dankzij de unieke, dynamische
inkomende en uitgaande signalen is het mogelijk om 30 sensoren zonder
contact en met één kanaal, aangesloten op een Vital 1-veiligheidsmodule.
Op deze manier wordt de hoogst mogelijke veiligheidscategorie 4
gehandhaafd; een informatiesignaal geeft de toestand van elk van de deuren
aan.
Elektronische veiligheidsmodule Vital
De elektronische veiligheidsmodule Vital is de kern van een nieuw concept,
dat de installatie mogelijk maakt van verschillende veiligheidsonderdelen
die aangesloten zijn op hetzelfde veiligheidscircuit en die ervoor zorgen
dat veiligheidscategorie 4 volgens EN 954-1 gehandhaafd wordt. Vital is
een kleine, elektronische veiligheidsmodule van nauwelijks 22,5 mm breed,
die op een dynamische manier de verschillende aangesloten
veiligheidscomponenten bewaakt. De module voorziet ook een bewaakt
automatische of manuele ontgrendeling, twee NO-veiligheidsuitgangen en een
informatie-uitgang die de ontgrendeling en de statusinformatie voor de API
aangeeft. De modules hebben DEL’s die de aanwezigheid van
bedrijfsspanning, dynamische signalen en de toestand van de uitgang
aangeven. Dankzij de verwijderbare aansluitblokken zijn herstellingen of
depannages gemakkelijk uit te voeren en kan een module eenvoudig vervangen
worden. Vital kan tot 30 Eden-sensoren of Tina-adapters bewaken. De twee
uitgangen hebben een uitschakelvermogen van 6 A/250 Vca/1500 VA/150 W.
Universele RT6-veiligheidsrelais
De twee RT6-veiligheidsrelais kunnen de noodstopknoppen in het systeem
bewaken en de volledige beschikbaarheid van het systeem bevestigen. De
universele RT6-relais, die 45 mm breed is, biedt vijf ingangsvarianten met
circuits met één of twee kanalen en biedt automatische of manueel bediende
ontgrendeling. Vijf DEL’s geven de aanwezigheid aan van de
bedrijfsspanning, signalen voor in- en uitgangen, een kortsluiting of
onderspanning. De relais beschikt over een NF-uitgang, 3 NO-uitgangen en 2
uitgangen voor transistoren zonder potentieel. Hij is perfect geschikt
voor de noodstopknoppen, de immateriële barrières, de dodemansknoppen, de
magnetische schakelaars, de foto-elektrische veiligheidsafsluitingen, de
gevoelige randen en tapijten en de pedaalschakelaar. De RT6 beschikt over
ruime, gecontroleerde interne veiligheidsfuncties. Spanningsverlies, een
kortsluiting, een panne van de interne onderdelen: het levert geen enkel
risico op als men het hoogste veiligheidsniveau hanteert. Voor de manuele
ontgrendeling moet de toegang voor de ontgrendeling gesloten zijn en
vervolgens onderbroken worden opdat de uitgangen van de veiligheidsrelais
zich kunnen sluiten. Op deze manier kan men een kortsluiting of een
defecte ontgrendelknop detecteren. Als men de modus met twee
ingangskanalen gebruikt, controleert de relais of de twee ingangen geopend
en gesloten worden vóór de machine heropgestart wordt.
Positieve ervaringen van de klant
De technische directeur van Interquell, Ernst Kugelmann (51), en de
commerciële directeur van I.C.O.M.A., Peter Zink (54) zijn zeer tevreden
over Jokab Safety. Jokab biedt immers tegelijkertijd behuizingssystemen en
elektronische veiligheidscomponenten. Ze waarderen het zeer deskundige
advies en de snelle service en zijn zeer te spreken over de
beschikbaarheid en levering van vervangstukken in heel Europa. Dankzij de
vereenvoudigde montage van de Eden-veiligheidssensoren kan men een
indrukwekkende tijdswinst boeken. De onderhoudsvrije en slijtagebestendige
sensoren zijn ongevoelig voor de trillingen binnen de detectieafstand. Het
Quick-Guard-behuizingssysteem creëert een esthetische en ergonomische
werkomgeving en biedt een goed zicht op de machine. Bovendien kan het snel
en flexibel gemonteerd en eenvoudig aangepast worden. De panelen in
gelaagd veiligheidsglas of in polycarbonaat zijn bestand tegen schokken,
waardoor de machine ook na verschillende botsingen blijft werken. De
verwijderbare aansluitblokken van de RT6-veiligheidsrelais en de Vital
1-veiligheidsmodule maken vervanging in geval van panne gemakkelijker.
Andreas Strangfeld et Anders Brunander
Protection du personnel d’entretien
sur une machine dangereuse Le fabricant de systèmes de remplissage et de scellement, I.C.O.M.A. ZGS
GmbH à Achern dans le sud de l’Allemagne, vient de mettre la très
puissante machine de remplissage et de scellement KF7 en service chez
Interquell, un producteur d’aliments pour animaux domestiques à Wehringen
en Bavière. Pour protéger son personnel d’entretien, la machine a été
équipée d’un système de cartérisation flexible Quick-Guard et de capteurs
de sécurité Eden de Jokab Safety, qui surveillent les portes et carters et
assurent le plus haut niveau de sécurité, catégorie 4 selon EN 954-1. La société I.C.O.M.A. ZGS est issue de la société icoma FBS/KPS en août
2005 et dispose de plus de 25 ans d’expérience. Elle s’est spécialisée sur
le remplissage, scellement, dosage, pesage, compactage, emballage,
marquage et la palletisation. L’entreprise atteint un chiffre d’affaires
annuel de 1,2 millions d’euros avec un taux d’exportation de 37 %. Grâce à
l’achat de tous les brevets de l’ancienne société icoma FBS, on continue
d’offrir la technologie à sacs ouverts éprouvée, avec ou sans tassement
sous vide. Les matières de remplissage sont essentiellement des produits
chimiques, denrées, aliments pour animaux, matériaux et produits chimiques
de construction, semences et divers produits spéciaux. Les ensacheuses de
type FA 10 AE et FA 5 A sont utilisées pour les produits agro-alimentaires
et surtout les produits pulvérisés. La KF7 a été spécialement conçue pour
les produits granulés et en morceaux. C’est une machine combinée, qui peut
remplir et sceller des sacs en papier et en polyéthylène et être ajustée
pour différents formats de sac, presqu’en appuyant sur un bouton.
Machine à remplir et sceller
L’ensacheuse automatique KF7 de I.C.O.M.A. ZGS, utilisée chez Interquell,
exécute les opérations suivantes: D’abord, le sac est extrait du magasin
de sacs et préouvert avant de le remplir avec 5 à 25 kg de matière de
remplissage granulée ou en morceaux. Le scellement optimum à la station de
remplissage permet un ensachage sans ou avec très peu de poussière.
Ensuite, le sac en papier est fermé par pliage et le capot d’étanchéité
est mouluré, tandis que les sacs en polyéthylène sont seulement soudés. La
colle thermodurcissable de la patte de scellement est chauffée/activée et
puis refroidie et pressée sous le clapet de la presse. Tous les sacs en
papier et en polyéthylène peuvent aussi être cousus, si nécessaire. Dans
ce cas, la machine à coudre se déplace le long du scellement, le sac étant
fixé à la même hauteur, de façon à assurer une couture parfaitement
parallèle au bord supérieur. Le sac rempli avec précision est éjecté par
une équerre de déchargement avant de quitter la machine sur un convoyeur.
Système de cartérisation Quick-Guard
Quick-Guard est un système de cartérisation très adaptable et stable, qui
consiste en différents composants, tels que profilés en aluminium,
équerres brevetées, dispositifs de verrouillage pour grillage, grillage
ainsi que panneaux en polycarbonate ou insonorisants. Les systèmes de
cartérisation Quick-Guard peuvent être montés de façon rapide et
économique. Grâce au système breveté de verrouillage à vis, toutes les
équerres peuvent être fournies préassemblées avec des vis et écrous de
fixation. Aucun trou de fixation ne doit être foré dans les profilés et
toutes les découpes sont rectilignes, ce qui rend le montage et la
modification très faciles. En utilisant le logiciel SafeCAD, basé sur
AutoCAD, Jokab Safety est à même de concevoir, sous peu, le système en 3D.
Les dessins en 3D, listes de découpage etc. sont générés par SafeCAD, et
les dessins peuvent également être utilisés pour usages d’installation.
Pendant les essais de collision avec le grand robot industriel ABB Irb
6600, qui était poussé dans la clôture à une vitesse de 3 m/s, aussi bien
le grillage que le panneau en polycarbonate restaient fermement dans le
profilé en aluminium. Dans les essais de tension allant jusqu’à 500 kg, le
grillage et le panneau en polycarbonate restaient également fermement dans
le profilé en aluminium.
Capteur de sécurité sans contact Eden
Une paire de capteurs de sécurité sans contact Eden est montée sur chacune
des 5 à 10 portes d’entretien. Eden consiste de la partie active et
électriquement raccordée Adam et la partie passive Eve. Le capteur n’est
activé que si la porte est fermée et les deux capteurs sont exactement
face à face. Ici, la grande tolérance pour la distance et le désalignement
entre Adam et Eve assure une fixation très facile et sans problème. Le
capteur a une distance de détection maximum de 15 mm et fonctionne sans
entretien ni usure. Grâce aux uniques signaux d’entrée et de sortie
dynamiques, il est possible de surveiller jusqu’à 30 capteurs sans contact
et à voie unique, raccordés à un module de sécurité Vital 1. Ce faisant,
la plus haute catégorie de sécurité 4 est maintenue, et un signal
d’information indique l’état de chacune des portes.
Module électronique de sécurité Vital
Le module électronique de sécurité Vital est au centre d’un nouveau
concept, qui rend possible l’installation de différents composants de
sécurité reliés au même circuit de sécurité, tout en atteignant la
catégorie de sécurité 4 selon EN 954-1. Vital est un petit module
électronique de sécurité, large de 22,5 mm seulement, qui surveille de
façon dynamique les composants de sécurité raccordés. Il offre également
un réarmement automatique ou manuel surveillé, deux sorties de sécurité NO
et une sortie d’information pour l’indication de réarmement et
l’information d’état pour les API. Les modules ont des DEL pour indiquer
la présence de la tension de service et de signaux dynamiques ainsi que
l’état de la sortie. Les borniers amovibles facilitent le dépannage et
l’échange d’un module. Vital peut surveiller jusqu’à 30 capteurs Eden ou
adaptateurs Tina. Les 2 sorties ont un pouvoir de coupure de 6 A/250
Vca/1500 VA/150 W.
Relais de sécurité universel RT6
Les deux relais de sécurité RT6 peuvent surveiller les boutons d’arrêt
d’urgence dans le système et confirmer la disponibilité totale du système.
Le relais universel RT6, large de 45 mm, offre cinq variantes d’entrée
avec des circuits à une ou deux voies et un réarmement manuel surveillé ou
automatique. Cinq DEL indiquent la présence de la tension de service, des
signaux d’entrée et de sortie, d’un court-circuit et d’une sous-tension.
Le relais dispose d’une sortie NF, de 3 sorties NO et de 2 sorties à
transistors sans potentiel. Il convient parfaitement pour les boutons
d’arrêt d’urgence, les barrières immatérielles, les poignées homme-mort,
les interrupteurs magnétiques, les barrages photo-électriques de sécurité,
les bourrelets et tapis sensibles et les interrupteurs à pédale. Le RT6
dispose de fonctions de sécurité internes, redondantes et contrôlées. Ni
une perte de tension, ni un court-circuit, ni une panne des composants
internes, ni des perturbations externes ne peuvent constituer un risque si
l’on utilise le niveau de sécurité le plus élevé. Le réarmement manuel
exige que l’entrée pour le réarmement soit fermée et puis coupée pour que
les sorties du relais de sécurité puissent se fermer. Ceci permet de
détecter un pour court-circuit ou un bouton de réarmement défectueux. Si
l’on utilise le mode à deux canaux d’entrée, le relais contrôle que les
deux entrées sont ouvertes et fermées avant chaque redémarrage.
Expériences positives du client
Le directeur technique de Interquell, Ernst Kugelmann (51), et le
directeur commercial de I.C.O.M.A., Peter Zink (54) sont très satisfaits
de Jokab Safety, puisque cette entreprise offre à la fois des systèmes de
cartérisation et des composants électroniques de sécurité. Ils apprécient
les conseils très compétents et le service rapide, sans oublier la
présence et la fourniture de pièces de rechange dans toute l’Europe. Quant
aux capteurs de sécurité Eden, le montage simplifié permet de réaliser
d’impressionnants gains de temps. Ces capteurs sans entretien ni usure
sont insensibles aux vibrations ne dépassant la distance de détection. Le
système de cartérisation Quick-Guard crée un environnement de travail
esthétique et ergonomique avec une bonne vue dans la machine. De plus, il
permet un montage rapide et flexible ainsi qu’une adaptation aisée. Les
panneaux en verre de sécurité feuilleté ou en polycarbonate résistent aux
chocs, ce qui permet à la machine de continuer à fonctionner même après
plusieurs collisions. Les borniers amovibles du relais de sécurité RT6 et
du module de sécurité Vital 1 facilitent l’échange en cas de panne. <<
Andreas Strangfeld et Anders Brunander
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